天皇陛下の即位を披露するパレード「祝賀御列（おんれつ）の儀」が１０日午後、皇居から赤坂御所までの約４・６キロで行われた。雲一つ無いさわやかな秋晴れの下、天皇、皇后両陛下はオープンカーに乗り、沿道に詰め掛けた多くの人々の祝福に、笑顔で手を振り応えられた。当初は１０月２２日に「即位礼正殿の儀」に続いて行われる予定だったが、台風１９号の被害を考慮し、延期された。両陛下のパレードは１９９３年６月の結婚以来。

　晴れやかに行われたパレード。沿道には約１１万９０００人（内閣府発表）の観衆が訪れ、日の丸の小旗を振りながら両陛下を祝福した。

　両陛下を乗せたオープンカーは午後３時２分に皇居・正門を出た。車列は１０キロほどの時速で進んだ。皇居前広場を通り警視庁や国会議事堂正門、自民党本部などの前を通過。青山通りを経て、住まいの赤坂御所にちょうど３０分後に着いた。

　御所に入る前では、ボーイスカウト・ガールスカウトのメンバーが小旗を振って歓迎。沿道では、自衛隊の儀仗（ぎじょう）隊が「ささげ銃（つつ）」の敬礼をして出迎える場面もあった。この日の午前中にもリハーサルを行っていたとあって、パレードは寸分の狂いもなく進行した。

　パレードのコースや周辺は交通が規制され、警視庁は全国から２万６０００人の警官を動員。沿道沿いで手荷物検査を実施した。両陛下を見ようと、早朝から人が集まったが、大きなトラブルはなく、逮捕者なども出なかった。長時間待っていた人々の中には、レジャーシートや食事を準備していたつわものも。天気にも恵まれ、終始穏やかな雰囲気だった。

　１９９０年１１月の上皇さまの即位パレードの際に集まった約１１万７０００人を２０００人上回る人出となった。両陛下のパレードは９３年の６月の結婚以来。当時は約１９万１５００人が祝福していた。