車を選ぶとき、「大きな車は便利そうだけれど、街中では少し持て余しそう」と考える人は少なくありません。そんな人に注目してほしいのが、5ナンバーサイズの車です。本記事ではトヨタの5ナンバー車の新車と中古車を紹介します。

■トヨタの主な5ナンバー車種一覧

トヨタの5ナンバー車には、ミニバンのシエンタやSUVのライズ、コンパクトカーのルーミー・アクア・ヤリスがあります。新車販売を終了したモデルまで含めると、以下のように多くの車種が選択肢に入ります。

なお、5ナンバー車とは全長4.7m以下・全幅1.7m以下・全高2.0m以下・排気量2000cc以下をすべて満たす小型乗用車で、コンパクトで扱いやすい傾向があります。

※新車は2026年9月15日時点で新車販売がある車種で、現行車も中古での購入が可能です。軽自動車、商用車、タクシー専用車や一部の古いモデルは除外しています。

■新車で買えるトヨタの5ナンバー車

2026年9月現在、新車で購入できるトヨタの5ナンバー車はシエンタ・ライズ・ルーミー・アクア・ヤリスの5車種です。

※軽自動車、商用車、タクシー専用車を除く。価格や車両情報は、トヨタ公式サイトおよびガリバー「車カタログ」を参考に、2026年9月15日時点の情報を掲載しています。

▽シエンタ（ミニバン）

・新車時価格：207.8万円～332.2万円

・サイズ：全長4260mm×全幅1695mm×全高1695-1715mm

・WLTC燃費：18.3-28.4km/L

・乗車定員：5人／7人

シエンタは、数少ない5ナンバーサイズのミニバンです。コンパクトなボディに広い室内空間を備え、5人乗りと7人乗りを設定しています。7人乗りでは3列目を2列目シート下へ格納でき、シートアレンジも豊富です。

低床設計とスライドドアで小さな子どもや高齢者も乗り降りしやすく、都市部でのファミリー利用に適しています。最小回転半径も5.0mと小さく、狭い道や駐車場でも取り回しやすいでしょう。

▽ライズ（SUV）

・新車時価格：180.1万円～244.2万円

・サイズ：全長3995mm×全幅1695mm×全高1620mm

・WLTC燃費：17.4-28.0km/L

・乗車定員：5人

ライズはトヨタのSUVラインナップで最も小型の車であり、全長3995mmと非常に扱いやすいサイズです。最小回転半径も4.9m～5.0mに抑えられており、狭い道や駐車場でも安心して運転しやすいでしょう。

SUVらしい力強いデザインに加え、視点が高く、前方を見渡しやすい点も魅力です。荷室容量もデッキボード下段時で369Lと大きく、通勤からアウトドアまで幅広く活躍します。

▽ルーミー（コンパクトカー）

・新車時価格：174.2万円～229.5万円

・サイズ：全長3700-3705mm×全幅1670mm×全高1735mm

・WLTC燃費：16.8-18.4km/L

・乗車定員：5人

ルーミーは、全長約3.7mのコンパクトなボディに広い室内空間を備えたトールワゴンです。シエンタなどのミニバンより小さく、最小回転半径も4.6～4.7mに抑えられているため、街中で取り回しやすいでしょう。

ミニバンと同様に両側スライドドアを備え、ファミリーでの利用にも適しています。特に、3～4人で乗ることが多く、広さ重視で車を選びたい人におすすめです。

▽アクア（コンパクトカー）

・新車時価格：248.6万円～302.3万円

・サイズ：全長4080mm×全幅1695mm×全高1505mm（GR SPORT除く）

・WLTC燃費：30.0-34.3km/L

・乗車定員：5人

アクアは全車ハイブリッド採用のコンパクトカーで、優れた燃費性能とやわらかで安定感ある乗り心地が魅力の一台です。コンパクトなサイズで日常でも使い勝手がよく、中長距離の通勤にも適しています。

2025年9月の大幅改良では、フロントデザインを刷新。マルチインフォメーションディスプレイが大型化したほか、予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」も最新装備にアップデートされました。2026年7月にはGR SPORTモデルも登場しています。

▽ヤリス（コンパクトカー）

・新車時価格：169.7万円～299.4万円

・サイズ：全長3950mm×全幅1695mm×全高1495-1515mm（GRヤリス除く）

・WLTC燃費：18.6-36.0km/L

・乗車定員：5人

ヤリスは、軽快な走りと取り回しのよさが魅力のコンパクトカーです。全長はアクアより130mm短く、最小回転半径も4.8mまたは5.1mに抑えられているため、狭い道や駐車場でも扱いやすいでしょう。

ガソリン車は車両価格が比較的抑えられ、MT車も選択できます。一方、ハイブリッド車はWLTCモードで最高36.0km/Lという優れた燃費性能が魅力です。2026年2月の改良で電動パーキングブレーキやブレーキホールドが採用され、利便性が向上しました。

▽新車のトヨタ5ナンバー人気車種は？

2026年上半期の新車販売台数を見ると、以下の車種がトップ5にランクインしています。

・ヤリス（1位、シリーズ全体）

・シエンタ（2位）

・ライズ（4位）

・ルーミー（5位）

コストパフォーマンスに優れるヤリスシリーズが首位、次いでファミリー向けのシエンタ、コンパクトSUVのライズ、室内空間に優れるルーミーも上位に入りました。

※出典：一般社団法人日本自動車販売協会連合会「ブランド通称名別ランキング」

※1位のヤリスには、SUVモデルのヤリスクロスの数も含まれています。

■中古で手に入るトヨタの5ナンバー車

新車販売のない車種まで候補に入れると、トヨタの5ナンバー車の選択肢は一気に広がります。今回は、人気のあった車種を中心に紹介します。

※中古車相場は2026年9月15日時点の情報。ガリバー「車カタログ」を参照し、サイズや燃費性能、乗車定員は最終モデルの数値を記載しています。

▽80系ノア／ヴォクシー（ミニバン）

・中古車相場：5.8万円～454万円（ノアの場合）

・サイズ：全長4695-4710mm×全幅1695-1735mm×全高1825-1870mm（ノアの場合）

・WLTC燃費：12.2-19.8km/L

・乗車定員：7人／8人

80系ノア／ヴォクシーは2014年1月から2022年1月まで販売され、標準ボディのノア「X」「G」やヴォクシー「X」「V」は全幅1695mmに収まる5ナンバー車でした。シエンタなどのコンパクトミニバンより全長が長く、扱いやすさと室内の広さを両立しています。

同じ80系でも、エアロボディのノア／ヴォクシーは全幅1700mm超の3ナンバー車です。また、現行の90系にも5ナンバー車はありません。購入の際は、年式に加えてグレードや車検証の分類番号も確認しましょう。

▽エスクァイア（ミニバン）

・中古車相場：50万円～420.3万円

・サイズ：全長4695mm×全幅1695mm×全高1825-1865mm

・WLTC燃費：12.6-19.8km/L

・乗車定員：7人／8人

エスクァイアは、80系ノア／ヴォクシーをベースに高級感を加えたミニバンです。縦基調のメッキを施した大型フロントグリルが特徴で、合成皮革のシートや木目調加飾を採用し、「小さなアルファード」とも呼ばれていました。2021年12月に販売を終了しています。

ノア／ヴォクシーと異なり、全車5ナンバーサイズで扱いやすく、ファミリーカーでも上質感を求める人におすすめします。

▽ウィッシュ（ミニバン）

・中古車相場：5万円～240万円

・サイズ：全長4590-4600mm×全幅1695-1745mm×全高1590-1600mm

・JC08燃費：14.4-16.0km/L

・乗車定員：6人／7人

ウィッシュは、低めのボディに3列シートを備えたミニバンです。ミニバンながら優れた走行安定性と軽快なハンドリング性能を有し、大人数での長距離ドライブにも適しています。

グレードによって5ナンバー車と3ナンバー車があり、2代目（2009年4月～2017年10月）では「1.8X」「1.8G」「2.0G」が5ナンバーに該当します。5ナンバー車の乗車定員は、すべて7人です。

▽アイシス（ミニバン）

・中古車相場：5万円～203万円

・サイズ：全長4635-4640mm×全幅1695-1710mm×全高1640-1670mm

・JC08燃費：13.6-15.4km/L

・乗車定員：7人

アイシスも、全高を抑えたボディに3列シートを備えたミニバンで、2004年9月～2017年12月に販売されていました。助手席側のセンターピラーをドアに内蔵した「パノラマオープンドア」が特徴で、助手席ドアと後席スライドドアを開けると広い開口部が生まれます。

最終モデルでは、標準ボディの「L」「L Xセレクション」「G」が全幅1695mmの5ナンバー車に該当します。エアロパーツを装着した「プラタナ」系グレードは3ナンバー車です。

▽カローラフィールダー（ワゴン）

・中古車相場：9.9万円～285万円

・サイズ：全長4400mm×全幅1695mm×全高1475-1500mm

・WLTC燃費：15.6-27.8km/L

・乗車定員：5人

カローラフィールダーは、カローラをベースにステーションワゴン化したモデルで、2025年10月に生産を終了しました。5ナンバーサイズの扱いやすさと広い荷室を両立し、荷室容量は通常時でも407～413Lあります。

最終モデルにはガソリン車とハイブリッド車があり、5速MT車も設定されていました。法人車両としてのニーズが高かったモデルで装備はやや簡易的ですが、低予算で荷物を積みやすいコンパクトワゴンを探している人にとって、有力な候補といえます。

▽カローラアクシオ（セダン）

・中古車相場：19.8万円～241.3万円

・サイズ：全長4400mm×全幅1695mm×全高1460-1485mm

・WLTC燃費：15.6-27.8km/L

・乗車定員：5人

カローラアクシオは5ナンバーサイズに収まるコンパクトなセダンで、2025年10月に生産を終了しました。最小回転半径は4.9mで、ボンネットや車両後端の位置を把握しやすく、狭い道や駐車場でも扱いやすいです。

最終モデルは全グレード5ナンバーで、5速MT車も設定されていました。カローラフィールダーと同じく法人車両としてのニーズが高く、装備はやや簡易的ですが、低価格で手に入りやすいです。

▽プレミオ／アリオン（セダン）

・中古車相場：17万円～258.5万円（プレミオの場合）

・サイズ：全長4590-4595mm×全幅1695mm×全高1475-1485mm

・WLTC燃費：14.2-17.8km/L

・乗車定員：5人

プレミオとアリオンは、基本設計やエンジンを共有する兄弟車のセダンで、2021年3月まで販売されていました。5ナンバーサイズながら後席の足元にゆとりがあり、静粛性や乗り心地にも配慮されています。

両車の主な違いはデザインで、プレミオはメッキ加飾を取り入れた高級感ある外観、アリオンはシャープでスポーティな外観を特徴としています。どちらも全グレードが全幅1695mmに収まり、上質感ある5ナンバーセダンを探している人におすすめの一台です。

▽タンク（コンパクトカー）

・中古車相場：28万円～219.5万円

・サイズ：全長3715mm×全幅1670mm×全高1735mm

・JC08燃費：21.8-24.6km/L

・乗車定員：5人

タンクは、コンパクトなボディに広い室内空間を備えた5ナンバーのトールワゴンで、ルーミーの兄弟車です。2020年9月に販売を終了し、それ以降はルーミーに一本化されました。

両側スライドドアや前後席間を移動できるウォークスルーを採用しており、子どもの乗り降りや車内でのお世話がしやすいため、ファミリーカーとしても使いやすいです。外観は、ルーミーと比べてスポーティで躍動感があります。

▽ポルテ／スペイド（コンパクトカー）

・中古車相場：5万円～194.4万円（ポルテの場合）

・サイズ：全長3995mm×全幅1695mm×全高1690-1720mm

・WLTC燃費：14.8-19.0km/L

・乗車定員：5人

ポルテとスペイドは、基本設計や装備を共有する5ナンバーのトールワゴンです。2020年12月に販売を終了しました。ルーミー／タンクよりも全長が長く、助手席と後部座席をカバーする1枚の大型電動スライドドアを装備しています。助手席を大きく前後に動かせるなど、シートアレンジの自由度が高い点も魅力です。

ポルテは丸みを帯びた親しみやすいデザイン、スペイドは直線を取り入れた精悍なデザインです。使い勝手や中古車の状態に加え、外観の好みで選ぶとよいでしょう。

▽パッソ（コンパクトカー）

・中古車相場：5万円～184万円

・サイズ：全長3650-3680mm×全幅1665mm×全高1525mm

・WLTC燃費：19.0-21.0km/L

・乗車定員：5人

パッソは、街中での使いやすさを重視した5ナンバーのコンパクトカーで、2023年10月まで販売されていました。全長は3.7m弱と短く、最小回転半径も4.6mに抑えられているため、狭い道でのすれ違いや駐車もしやすいです。買い物や近距離の通勤に適しています。

丸みを帯びた愛らしいデザインが特徴で、最終世代の3代目にはシンプルで親しみやすい「X」と、スマートで上質感のある「MODA」を設定していました。

■5ナンバーと3ナンバーの違いは？

5ナンバーと3ナンバーは、ナンバープレートに掲示されている「分類番号」の1桁目に由来する呼び方です。1桁目が「5」なら5ナンバー、「3」なら3ナンバーと呼びます。

分類番号は車両の種別や用途を表し、5ナンバー車と3ナンバー車はともに乗用車を指します。5ナンバーのほうが、3ナンバーよりも全体寸法や排気量の基準が厳格です。

▽サイズと排気量の規格が違う

5ナンバーと3ナンバーでは、以下のようにサイズと排気量の規格が異なります。

【3ナンバー 普通乗用自動車】

・条件：以下のどれか1つでも当てはまる

・全長：4.7m超

・全幅：1.7m超

・全高：2m超

・排気量：2000cc超

【5ナンバー 小型乗用自動車】

・条件：以下の全ての条件に当てはまる

・全長：4.7m以下

・全幅：1.7m以下

・全高：2m以下

・排気量：2000cc以下

※排気量の基準はガソリン車などに適用。ディーゼル車は排気量を問わず、寸法が基準内なら小型自動車に分類されます。

5ナンバー車は「小型乗用自動車」に分類され、サイズと排気量が上記のように指定されています。コンパクトカーでは5ナンバー車が多いですが、ミニバンやSUV、セダンでは、全長や全幅が基準を上回って3ナンバーに分類される車が多いです。

▽必ずしも税金が変わるわけではない

5ナンバーと3ナンバーではサイズや排気量の規格が異なりますが、自動車税や自動車重量税も異なるとは限りません。

自動車税は主に総排気量に応じて決まるため、5ナンバー車と3ナンバー車でも、同じ排気量区分であれば原則として税額は同じです。

自動車重量税は車両重量などに応じて決まり、ボディサイズやナンバー区分だけで税額が変わるわけではありません。

（まいどなニュース／norico）